El juicio político es una institución que nace del tradicional impeachment británico, conforme al cual se procesaba a funcionarios acusados por ante la Cámara de los Comunes y juzgaba la Cámara de los Lores. La aplicación del mismo se remonta a la Edad Media, tiempos en los cuales el parlamento inglés lanzó acusaciones contra el rey y sus colaboradores.